产品名称：安川Sigma-7S系列78kW伺服驱动器
- 产品简介：SGD7S-780A00B202是安川Sigma-7S系列大功率伺服驱动器，额定输出功率78kW，采用新一代高速DSP处理器与矢量控制技术，适配安川SGMGV系列78kW伺服电机。该驱动器支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，具备3kHz速度响应频率与4MHz高速脉冲输入，内置AI振动抑制与负载惯量自动识别功能，散热性能优异，支持多轴同步控制，广泛应用于重型机床、港口机械、冶金设备等大功率驱动场景。
- 技术规格：
电源参数：三相AC 380-480V±10%，50/60Hz，输入电流150A，输入容量135kVA
输出参数：额定输出电流200A，适配电机功率78kW，输出频率0.1-400Hz
控制性能：速度响应频率3kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
脉冲输入：最高接收频率4MHz，支持差分脉冲、AB相脉冲输入
结构尺寸：宽650mm×高1100mm×深400mm，重量150kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷+水冷
通讯功能：支持EtherCAT、PROFINET，通讯速率1Gbps，多轴同步误差≤0.005mm
- 功能特点：
3kHz超高速度响应频率，响应时间≤0.02ms，配合4MHz脉冲输入，实现高频次精准定位
AI振动抑制功能，自动识别设备振动频率并补偿，振动降低50%，运行更平稳
200A大电流输出，过载能力达200%额定电流/0.5s，能应对重载启动与负载突变
负载惯量自动识别，实时匹配电机与负载特性，动态响应性能提升30%
内置节能算法，空载功耗降低20%，满负荷运行效率达97.5%以上
- 应用场景：
重型机床：龙门加工中心的进给轴驱动，切削功率78kW，定位精度±0.002mm
港口机械：集装箱起重机的起升机构驱动，起升重量80吨，定位精度±0.5mm
冶金设备：大型轧机的辅助驱动，速度控制精度±0.1r/min，保证轧制质量
锻压设备：大型冲床的滑块驱动，冲压力1500kN，定位精度±0.02mm，冲压频率20次/分钟
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 