产品名称：安川Sigma-II系列1.5kW伺服驱动器（带通讯卡）
- 产品简介：SGDH-15AEJZDP是安川Sigma-II系列小型伺服驱动器，额定输出功率1.5kW，内置PROFIBUS通讯卡，适配安川SGMGH系列1.5kW伺服电机。该驱动器支持位置、速度、转矩三种控制模式，具备1kHz速度响应频率与1MHz脉冲输入，能实现小型设备的精准控制，通过PROFIBUS通讯可接入工业控制系统，实现多设备协同与远程监控，广泛应用于电子制造、包装机械等自动化场景。
- 技术规格：
电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流9A，输入容量1.9kVA
输出参数：额定输出电流7A，适配电机功率1.5kW，输出频率0.1-400Hz
控制精度：位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.02%额定转速，响应频率1kHz
通讯功能：内置PROFIBUS-DP通讯卡，通讯速率12Mbps，支持DP V1协议
结构尺寸：宽80mm×高180mm×深250mm，重量6kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
脉冲输入：最高接收频率1MHz，支持集电极开路脉冲、差分脉冲输入
- 功能特点：
内置PROFIBUS通讯卡，无需额外配置即可接入工业总线，降低系统集成成本
1kHz响应频率与1MHz脉冲输入配合，满足小型设备高频次启停与精准定位需求
支持远程参数修改、状态监控与故障诊断，通过上位系统实现集中管理，提升维护效率
抗干扰电路设计，能抵御工业现场电磁干扰，信号传输误码率≤10⁻⁹
体积小巧，安装灵活，适配空间受限的小型自动化设备
- 应用场景：
电子制造：PCB钻孔机主轴驱动，钻孔精度±0.002mm，钻孔速度1200孔/分钟
包装机械：高速枕式包装机牵引机构驱动，包装速度180袋/分钟，包装精度±0.3mm
自动化生产线：机器人上下料单元驱动，重复定位精度±0.1mm，上下料周期≤3s
医疗器械：输液器生产线驱动，装配精度±0.05mm，装配速度80件/分钟
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 