YASKAWA JZNC-JRK34L-M1100-00CNCYASNCPS-18FB

产品名称：安川机器人控制柜（带18轴控制功能）

- 产品简介：JZNC-JRK34L-M1100-00CNCYASNCPS-18FB是安川Motoman系列大型工业机器人的专用控制柜，集成18轴运动控制、逻辑控制与安全监控功能，适配安川多轴工业机器人及机器人工作站。控制柜采用多核工业处理器与实时操作系统，支持多机器人协同作业与复杂轨迹规划，通过高速工业以太网与机器人本体及上位系统通讯，内置安全PLC与18轴驱动单元，是大型机器人自动化生产线的控制核心，广泛应用于汽车制造、工程机械等行业。

- 技术规格：

控制性能：支持最大18轴联动控制，运动控制周期0.05ms，轨迹规划精度±0.01mm

处理器：八核工业级CPU，主频3.0GHz，内存32GB，存储容量512GB SSD

通讯接口：EtherCAT（1Gbps）×4，PROFINET（1Gbps）×2，RS485×2，支持OPC UA协议

IO接口：数字输入/输出各256点，模拟输入/输出各32路（16位分辨率），支持PROFIBUS-DP

电源参数：三相AC 380-480V±10%，50/60Hz，输入电流120A，输入容量130kVA

结构尺寸：宽1200mm×高1800mm×深800mm，重量850kg，防护等级IP54，冷却方式强制风冷+水冷

安全功能：符合ISO 10218-1/2标准，支持急停、安全门、双手操作、碰撞检测等功能

- 功能特点：

18轴联动控制支持多机器人协同作业，最多可控制4台六轴机器人同步运行，同步误差≤0.02mm

0.05ms高速运动控制周期配合先进的轨迹平滑算法，机器人动作精度与速度提升30%

内置安全PLC，支持SIL 3安全等级，实现机器人与周边设备的安全联动控制