产品名称：安川SGMPH系列0.2kW低惯量伺服电机
- 产品简介：SGMPH-02A2A-YR12是安川面向高频次启停场景开发的低惯量永磁同步伺服电机，额定功率0.2kW，采用小惯量转子结构与高磁能积永磁材料，适配安川SGDH系列0.2kW伺服驱动器。电机配备17位绝对式编码器，响应速度快，运行噪音低，防护等级达IP67，广泛应用于电子元器件制造、精密装配等小型精密设备。
- 技术规格：
额定参数：额定功率0.2kW，额定转速3000r/min，额定转矩0.64N·m，堵转转矩1.92N·m
电机惯量：0.1×10⁻⁴kg·m²，转子重量0.4kg
编码器：17位绝对式编码器，分辨率131072脉冲/转，通讯接口RS485
电源参数：三相AC 200-240V，额定电流1.8A，功率因数0.82
结构尺寸：外径60mm，长度95mm，轴径8mm，键槽2mm，防护等级IP67
运行性能：运行噪音≤60dB，振动加速度≤1.5m/s²
- 功能特点：
超低惯量设计（0.1×10⁻⁴kg·m²），加速时间≤5ms，适配每秒10次以上的高频启停场景
17位高分辨率编码器，定位精度±0.001mm，满足微型元器件的精密装配需求
体积小巧（外径60mm），重量仅0.4kg，安装灵活性极高，适配空间受限的微型设备
优化电磁结构与风路设计，运行噪音≤60dB，改善实验室与车间工作环境
IP67防护等级，防水防尘，可在半导体洁净车间、医疗器械等特殊环境使用
- 应用场景：
电子元器件：微型电阻焊接机驱动，焊接定位精度±0.003mm，焊接良率99.9%
精密装配：半导体芯片封装机引线键合驱动，键合精度±0.002mm，键合速度150次/分钟
医疗器械：全自动采血仪针头驱动，定位精度±0.05mm，采血安全无误差
3C制造：手机微小零件贴装机驱动，贴装精度±0.02mm，贴装速度8000点/小时
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 