产品名称：安川SR系列3kW伺服驱动器
- 产品简介：CACR-SR30TZ6SM-E是安川SR系列经典中功率伺服驱动器，额定输出功率3kW，采用成熟的矢量控制技术与模块化设计，适配安川SGMAH系列3kW伺服电机。驱动器支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，具备1.2kHz速度响应频率与1MHz脉冲输入，运行可靠性高，经过长期市场验证，广泛应用于中小型机床、纺织机械、自动化生产线等成熟工业场景。
- 技术规格：
电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流16A，输入容量3.5kVA
输出参数：额定输出电流14A，适配电机功率3kW，输出频率0.1-400Hz
控制精度：位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.02%额定转速，响应频率1.2kHz
脉冲输入：最高接收频率1MHz，支持集电极开路脉冲、差分脉冲输入
结构尺寸：宽100mm×高200mm×深260mm，重量9kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
制动功能：支持外部制动电阻接入（推荐50Ω/1500W），制动转矩30N·m
- 功能特点：
经典成熟电路设计，平均无故障时间（MTBF）超10万小时，运行故障率低于0.05%
1.2kHz响应频率与1MHz脉冲输入配合，满足中小型设备高频启停与精准定位需求
电子齿轮功能可灵活调整脉冲当量，适配不同精度要求的设备，无需更换硬件
支持安川SigmaWin调试软件，实现参数可视化配置、波形监控与故障诊断
兼容早期Sigma-II系列电机，老旧设备升级时无需更换电机，降低改造成本
- 应用场景：
中小型机床：数控车床进给轴驱动，车削精度±0.003mm，加工效率提升20%
纺织机械：喷气织机主驱动，转速控制精度±1r/min，提升织物织造质量
自动化生产线：锂电池极片裁切机驱动，裁切精度±0.01mm，裁切速度50次/分钟
木工机械：数控木工雕刻机驱动，雕刻精度±0.01mm，适配复杂花纹加工
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 