产品名称：安川机器人安全功能模块
- 产品简介：JANCD-ASF40-E是安川Motoman系列工业机器人的专用安全功能模块，用于机器人系统的安全控制与风险防护，符合ISO 13849-1 PLd安全标准。模块集成安全门监控、紧急停止、安全速度限制、区域监控等核心安全功能，通过高速总线与机器人控制器通讯，能在10ms内响应安全信号，切断危险动作，是机器人自动化系统满足安全规范的关键部件，广泛应用于汽车制造、电子组装等机器人作业场景。
- 技术规格：
适配范围：安川Motoman YR、GP、HP系列工业机器人，支持最多8台机器人组网监控
输入输出：16路安全输入（24V DC），8路安全输出（24V DC/2A），支持PNP/NPN输入
通讯接口：Safety over EtherCAT（FSoE），通讯速率1Gbps，响应时间≤10ms
安全功能：安全门监控、紧急停止、安全速度限制（≤250mm/s）、安全位置监控
结构尺寸：宽80mm×高120mm×深150mm，重量1.2kg，防护等级IP20，工作温度0-55℃
安全标准：符合ISO 13849-1 PLd、IEC 61508 SIL2标准
- 功能特点：
符合高等级安全标准，能有效降低机器人作业风险，保障操作人员安全
10ms高速安全响应，紧急停止信号触发后机器人动作切断时间≤15ms
支持安全速度限制与区域监控，机器人进入安全区域时自动降速至≤250mm/s
集成安全门监控功能，安全门打开时机器人立即停止危险动作，防止人员误入
与机器人控制器无缝对接，通过安川专用软件实现安全参数配置与状态监控
- 应用场景：
汽车制造：汽车焊接机器人安全控制，监控焊接工作站安全门状态，保障操作人员安全
电子组装：手机装配机器人安全防护，设置安全区域，防止机器人与人员碰撞
物流搬运：码垛机器人安全控制，紧急停止信号触发时立即停止码垛动作
食品加工：食品包装机器人安全模块，满足食品行业安全卫生与人员防护需求
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 