产品名称：安川机器人控制单元接口模块
- 产品简介：JANCD-1003E是安川Motoman系列工业机器人的专用控制单元接口模块，用于实现机器人控制器与外部设备（如PLC、视觉系统、伺服驱动器）的高速数据交互，采用模块化设计，支持多种工业通讯协议转换。模块具备信号隔离、抗干扰等特性，能稳定传输控制指令与状态反馈信号，是机器人自动化系统集成的关键部件，广泛应用于汽车焊接、电子组装等机器人作业场景。
- 技术规格：
适配控制器：安川DX200、NX100系列机器人控制器
通讯接口：支持EtherCAT（1Gbps）、PROFINET（1Gbps）、DeviceNet，内置2路RS485
输入输出：32路数字量输入（24V DC），16路数字量输出（24V DC/2A），支持PNP/NPN输入
响应性能：信号传输延迟≤1ms，通讯周期≤100μs
结构尺寸：宽100mm×高120mm×深180mm，重量1.5kg，防护等级IP20
工作环境：工作温度0-55℃，相对湿度10%-90%（无凝露），抗振动等级2.94m/s²
- 功能特点：
多协议兼容，可无缝对接不同品牌的PLC与视觉系统，降低系统集成难度
信号光电隔离设计，抗干扰能力符合IEC 61000-4-6标准，工业现场信号传输稳定
1ms高速信号响应，确保机器人与外部设备动作协同一致，提升生产效率
模块化安装，支持热插拔更换，维护时无需停机，减少生产中断时间
内置故障诊断功能，实时监测通讯状态，故障代码直观显示，便于快速排查
- 应用场景：
汽车制造：汽车车身焊接机器人与PLC的通讯衔接，实现焊接动作与生产线节拍同步
电子组装：手机外壳装配机器人与视觉系统的数据交互，提升装配定位精度
物流搬运：码垛机器人与输送线控制系统的信号传输，实现物料自动转运衔接
食品加工：包装机器人与称重设备的通讯，确保包装重量精准控制
YASKAWA 313-5BF233135BF23 
YASKAWA SGMB2Ba2Wte11 
YASKAWA HW1171418-A 
YASKAWA MPL-A220T-VJ72AA 