产品名称：安川IR系列2kW伺服驱动器
- 产品简介：CACR-IR20SEB-Y20是安川IR系列中功率伺服驱动器，额定输出功率2kW，采用矢量控制技术与模块化设计，适配安川SGMA系列2kW伺服电机。驱动器具备1.5kHz速度响应频率与2MHz脉冲输入，支持位置、速度、转矩三种控制模式，内置先进的故障诊断与保护功能，结构可靠且调试便捷，广泛应用于中小型机床、自动化生产线、纺织机械等场景。
- 技术规格：
电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流10A，输入容量2.2kVA
输出参数：额定输出电流9A，适配电机功率2kW，输出频率0.1-400Hz，输出纹波≤1%
控制精度：位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速，响应频率1.5kHz
脉冲输入：最高接收频率2MHz，支持差分脉冲、AB相脉冲输入
结构尺寸：宽75mm×高200mm×深250mm，重量5.5kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
通讯接口：支持RS485，兼容Modbus RTU协议，可扩展PROFINET模块
- 功能特点：
1.5kHz响应频率+2MHz脉冲输入，响应时间≤0.07ms，实现高频次精准定位
模块化设计，功率单元与控制单元分离，维护时仅需更换故障模块，降低维护成本
内置电子齿轮与电子凸轮功能，可模拟机械传动关系，减少机械部件磨损30%
支持安川SigmaWin+调试软件，实现参数可视化配置、波形监控与故障追溯
完善的保护体系，过流、过压、欠压、过热保护响应时间≤8ms，运行安全性高
- 应用场景：
中小型机床：数控铣床进给轴驱动，铣削精度±0.003mm，进给速度25m/min
纺织机械：喷气织机引纬机构驱动，引纬精度±0.1mm，织造效率提升20%
自动化生产线：汽车连接器装配机驱动，装配精度±0.08mm，装配速度100件/分钟
印刷机械：标签印刷机版辊驱动，套印精度±0.05mm，印刷速度30m/min
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 