产品名称：安川伺服系统安全控制模块
- 产品简介：JANCD-MSL01是安川专为伺服系统开发的安全控制模块，符合SIL 3安全等级标准，具备安全转矩关闭（STO）、安全停止1（SS1）、安全停止2（SS2）等核心安全功能。模块通过高速安全通讯接口与伺服驱动器联动，能在紧急情况下快速切断伺服电机转矩输出，保障设备与人员安全，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等对安全要求高的伺服控制场景。
- 技术规格：
安全等级：符合IEC 61508 SIL 3标准，符合EN ISO 13849-1 PL e标准
安全功能：支持STO、SS1、SS2、安全限速（SLS）、安全方向（SDI）功能
响应时间：安全功能响应时间≤1ms，紧急停止信号处理时间≤0.5ms
通讯接口：支持PROFIsafe、FSoE（Fail-Safe over EtherCAT）安全通讯协议
输入输出：8路安全数字量输入，4路安全数字量输出，输入电压24V DC
结构尺寸：宽80mm×高120mm×深180mm，重量1.2kg，防护等级IP20，安装方式导轨式
- 功能特点：
符合SIL 3安全等级标准，安全功能可靠，能有效降低设备运行风险，保障人员安全
支持多种安全功能，可根据设备需求灵活配置，适配不同场景的安全控制需求
1ms快速响应时间，紧急情况下能迅速切断伺服电机转矩，避免安全事故扩大
支持PROFIsafe、FSoE等主流安全通讯协议，与安川全系列伺服驱动器无缝对接
内置安全状态监控与故障诊断功能，安全故障识别准确率达100%，便于故障排查
- 应用场景：
机床设备：加工中心安全控制，在操作人员进入危险区域时触发STO功能，切断主轴转矩
机器人：工业机器人安全控制，出现碰撞风险时触发SS1功能，使机器人平稳停止
自动化生产线：装配线安全控制，紧急情况下触发SS2功能，保障生产线人员安全
起重设备：起重机安全控制，起升重量超载时触发SLS功能，限制运行速度
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 