• 产品名称：安川 YRC1000micro 机器人 CPU 控制板
• 产品简介：该产品是安川 YRC1000micro 小型机器人系统的核心控制单元，承担机器人运动指令运算、各轴协调控制、I/O 信号处理及外部设备通讯管理等关键功能。采用高速 32 位处理器，具备多任务并行处理能力，可精准控制机器人重复定位精度，是小型工业机器人实现自动化作业的核心硬件，适用于高精度装配、小型零件搬运等场景。
• 技术规格：
  • 处理器参数：32 位 RISC 处理器，主频 800MHz，运算速度 1.2GIPS
  • 内存配置：Flash 内存 16MB，RAM 内存 8MB，支持程序存储容量≥1000 条
  • 控制轴数：最大支持 6 轴联动控制，单轴定位精度 ±0.01mm
  • 通讯接口：EtherCAT、RS485、DI/DO（32 入 / 32 出），支持 Modbus-RTU 协议
  • 供电参数：DC 24V±10%，工作电流 0.8A，功耗 19.2W
  • 环境参数：工作温度 0-45℃，存储温度 - 20-60℃，相对湿度 10%-90%（无凝露）
  • 结构尺寸：宽 140mm× 高 80mm× 深 180mm，重量 1.2kg，安装方式导轨式
• 功能特点：
  • 高速运算处理能力，机器人运动指令响应时间≤0.5ms，确保动作流畅精准
  • 支持多种运动模式（点动、直线插补、圆弧插补），适配不同作业需求
  • 内置安全保护功能（过载保护、急停信号处理、通讯异常报警），保障设备与人身安全
  • 模块化设计，维护便捷，可通过专用软件进行程序上传 / 下载与参数调试
  • 兼容安川机器人专用 I/O 扩展模块，支持功能扩展与系统升级
• 应用场景：
  • 电子制造：手机零部件高精度装配、小型电子元件焊接定位
  • 汽车零部件：微型汽车传感器安装、小型冲压件搬运
  • 医疗器械：医用耗材组装、小型医疗设备零件加工定位
  • 3C 行业：平板电脑外壳打磨定位、耳机零件装配