• 产品名称：安川 Σ-7 系列 7.8kW 伺服驱动器
• 产品简介：该产品是安川 Σ-7 系列高性能伺服驱动器，额定输出功率 7.8kW，采用高速数字信号处理器，具备高精度位置控制、速度控制与转矩控制功能。支持多种反馈类型编码器，可与安川 Σ-7 系列伺服电机无缝配套，实现毫秒级响应与微米级定位精度。产品内置丰富的保护功能与通讯接口，适用于高精度自动化设备的驱动控制。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流 22A，输入容量 12kVA
  • 输出参数：额定输出电流 20A，额定功率 7.8kW，输出频率 0-400Hz，电流控制精度 ±0.1A
  • 控制性能：位置控制精度 ±0.001mm，速度控制精度 ±0.005%（额定速度），转矩控制精度 ±5%（额定转矩）
  • 响应性能：位置环带宽 3kHz，速度环响应时间≤0.5ms，转矩响应时间≤0.2ms
  • 通讯接口：EtherCAT、MECHATROLINK-III、RS485，支持实时通讯，通讯周期≤1ms
  • 结构参数：宽 260mm× 高 400mm× 深 320mm，重量 12kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
  • 保护功能：过流、过压、欠压、过载、过热、电机故障、编码器故障保护
• 功能特点：
  • 高速高精度控制，支持全闭环控制模式，可接入线性光栅尺实现更高定位精度
  • 内置振动抑制功能，有效降低设备运行噪音，提升运行稳定性
  • 自适应负载特性，自动优化控制参数，适配不同惯量负载
  • 支持电子齿轮比调整，可灵活适配不同机械传动比需求
  • 内置示波器功能，可实时监测电流、速度、位置等参数，便于调试与故障排查
• 应用场景：
  • 高精度机床：加工中心直线轴驱动、CNC 车床主轴定位控制
  • 自动化设备：高速移栽机驱动、精密装配机器人关节控制
  • 电子制造：半导体晶圆搬运设备驱动、PCB 钻孔机定位控制
  • 激光加工：激光切割机运动轴驱动、激光打标机定位系统