• 产品名称：安川 0.2kW 伺服电机（小惯量、不带抱闸、增量式编码器）
• 产品简介：该产品是安川小惯量伺服电机，额定输出功率 0.2kW，采用小惯量转子设计，具备高响应、低惯性特性，适配高速启停与高频换向工况。配备 17 位增量式编码器，位置反馈精度高，与安川 Σ-5 系列伺服驱动器配套使用，可实现毫秒级定位响应。产品体积小巧，重量轻，安装灵活，适用于小型自动化设备、精密仪器等对空间与响应速度要求高的场景。
• 技术规格：
  • 额定参数：额定功率 0.2kW，额定转速 3000rpm，额定扭矩 0.64N・m，额定电流 1.2A
  • 峰值参数：峰值扭矩 1.92N・m，峰值电流 3.6A，最大转速 4500rpm
  • 电机特性：转子惯量 0.0002kg・m²，反电动势常数 3.8V/(krpm)，电阻 5.2Ω，电感 6.5mH
  • 编码器：17 位增量式编码器，分辨率 131072ppr，支持位置反馈与速度反馈
  • 结构参数：输出轴直径 12mm，键槽尺寸 3mm×5mm，电机长度 110mm，重量 1.2kg
  • 防护等级：IP65（电机本体），绝缘等级 F 级，冷却方式自冷却
  • 环境参数：工作温度 0-40℃，存储温度 - 20-60℃，相对湿度 10%-90%（无凝露）
• 功能特点：
  • 小惯量转子设计，响应速度快，定位响应时间≤0.8ms，适配高速启停与高频换向工况
  • 17 位增量式编码器，位置反馈精度高，重复定位精度 ±0.005mm
  • 体积小巧，重量轻，安装方式灵活（水平、垂直安装均可），节省设备空间
  • 电机效率达 90% 以上，运行能耗低，发热小，适合长时间连续工作
  • 低噪音运行，额定转速下噪音≤65dB (A)，提升设备运行环境
• 应用场景：
  • 电子制造：小型电子元件插件机驱动、LED 贴片机定位机构控制
  • 精密仪器：小型检测仪器执行机构驱动、激光打标机振镜驱动
  • 自动化设备：微型搬运机器人驱动、小型装配机执行机构控制
  • 医疗器械：小型医用注射器组装机驱动、血糖检测仪执行机构控制