• 产品名称：安川 6.0kW 伺服驱动器（Σ-Ⅱ 系列）
• 产品简介：该产品是安川 Σ-Ⅱ 系列大功率伺服驱动器，额定输出功率 6.0kW，采用经典矢量控制技术，具备高精度位置、速度、转矩控制功能。支持脉冲指令与模拟量指令输入，可与多种控制器兼容，内置再生制动回路，适配大功率伺服电机驱动。产品结构坚固，过载能力强，保护功能完善，适用于重型自动化设备、机床等大功率负载驱动场景。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流 25A，输入容量 13kVA
  • 输出参数：额定输出电流 15A，额定功率 6.0kW，输出频率 0-400Hz，电流控制精度 ±0.2A
  • 控制性能：位置控制精度 ±0.003mm，速度控制精度 ±0.008%（额定速度），位置环带宽 2.5kHz
  • 过载能力：150% 额定电流 / 60s，200% 额定电流 / 3s
  • 结构参数：宽 280mm× 高 420mm× 深 350mm，重量 13.5kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
  • 输入输出：脉冲指令输入频率≤500kHz，模拟量输入（速度 / 转矩指令）±10V，DI/DO（20 入 / 16 出）
  • 保护功能：过流、过压、欠压、过载、过热、电机故障、编码器故障、再生制动故障保护
• 功能特点：
  • 大功率设计，适配 6.0kW 伺服电机，过载能力强，可承受重型负载冲击
  • 矢量控制算法优化，低速运行时输出转矩稳定，转矩波动≤5%，确保设备平稳运行
  • 内置再生制动回路，可直接连接制动电阻，有效消耗电机再生电能，避免母线电压过高
  • 支持位置 / 速度 / 转矩三模式控制，可通过外部信号或参数切换，适配不同控制需求
  • 内置简易 PLC 功能，可实现简单的运动逻辑控制，降低系统成本
• 应用场景：
  • 机床设备：大型加工中心主轴驱动、重型铣床进给轴驱动
  • 重型自动化设备：重型工件搬运机械臂关节驱动、大型输送线定位控制
  • 冶金机械：小型冶金设备执行机构驱动、金属加工机械主轴控制
  • 建材机械：小型破碎机驱动、混凝土搅拌设备执行机构控制