• 产品名称：安川机器人系统专用通讯接口模块
• 产品简介：该产品是安川工业机器人控制系统的专用通讯接口模块，常用于 YRC 系列等机器人控制柜中。主要负责机器人与外部设备如 PLC、触摸屏、上位机等的数据传输与指令交互，支持多种工业通讯协议，能保障数据传输的实时性与稳定性，是实现机器人融入自动化生产线的关键连接部件。
• 技术规格
  • 通讯参数：支持 EtherCAT、RS485 等多种通讯接口，通讯速率最高可达 100Mbps，通讯延迟≤1 毫秒
  • 供电参数：适配控制柜 DC24V 供电，工作电流 0.5A，功耗 12W
  • 结构与环境：采用导轨式安装，尺寸适配标准控制柜布局，工作温度 0 至 45 摄氏度，防护等级 IP20
• 功能特点
  • 支持多种工业通讯协议，兼容性强，可对接不同品牌的外部控制设备。
  • 数据传输延迟低，能保障机器人实时接收控制指令，提升运动响应速度。
  • 导轨式安装设计，便于在控制柜内装配和维护，可快速插拔更换。
  • 抗干扰能力强，能抵御工业现场的电磁干扰，保障通讯稳定。
• 应用场景
  • 工业机器人生产线中实现机器人与 PLC 的指令交互和状态反馈。
  • 多机器人协作工作站中负责各机器人间的信号同步传输。
  • 自动化装配线中连接机器人与生产线的物料检测设备，传输物料位置信号。
  • 机器人离线编程系统中，实现上位机与机器人的数据传输。