• 产品名称：安川机器人控制器专用 I/O 接口单元
• 产品简介：该产品是安川 NX100、DX100 系列机器人控制器的核心接口电路板，负责机器人与外部传感器、阀门等设备的信号交互。通过光电隔离技术提升抗干扰能力，能稳定传输输入输出信号，是保障机器人感知外部环境并执行相应动作的关键部件。
• 技术规格
  • 接口参数：提供 40 点数字量输入和 40 点数字量输出通道，信号电压为直流 24V
  • 连接方式：通过控制器背板总线与 CPU 板连接，外部采用高密度连接器接线
  • 防护与供电：输入输出通道采用光电隔离，由控制器内部供电，工作温度 - 10 至 70 摄氏度
  • 附加功能：板载 LED 指示灯，用于显示电源、通讯及各通道状态
• 功能特点
  • 与指定系列机器人控制器无缝兼容，即插即用，无需复杂配置。
  • 光电隔离设计增强抗电磁干扰能力，保障信号传输稳定。
  • 多通道 I/O 接口，能满足多数机器人工作站的信号交互需求。
  • LED 指示灯便于快速排查通道故障，缩短维护时间。
• 应用场景
  • 机器人焊接工位，传输焊接夹具的开合状态信号与焊接枪的启停指令。
  • 自动化装配线中，接收物料到位传感器信号，控制机器人抓取动作。
  • 食品包装车间，连接包装机与机器人，实现同步作业信号传输。
  • 金属加工领域，传递机床与上下料机器人的协同工作信号。