• 产品名称：安川 SP100 系列机器人专用伺服驱动器
• 产品简介：该产品是安川专为 SP100 型号搬运、点焊机器人设计的伺服驱动器，作为机器人关节驱动的核心控制部件，能精准匹配机器人各轴的动力需求。与 SP100 机器人的伺服电机完美适配，可实现关节的高速精准运动，保障机器人的重复定位精度与负载能力。
• 技术规格
  • 适配参数：专为 SP100 系列机器人设计，支持机器人各轴电机的驱动需求，适配 5.0kVA 电源容量
  • 控制性能：速度控制精度高，可匹配机器人 140°/s 至 255°/s 的各轴最大速度
  • 结构参数：尺寸适配 SP100 机器人控制柜，与机器人控制系统通过专用总线连接
  • 过载能力：可匹配机器人手腕轴 721N・m 的容许力矩，短时过载能力强
• 功能特点
  • 专属适配 SP100 机器人，保障各关节运动的协调性与精准性。
  • 能承受机器人启停时的转矩冲击，稳定性强。
  • 与机器人控制系统无缝协同，响应速度快，缩短动作延迟。
  • 内置完善的故障保护功能，避免关节电机过载损坏。
• 应用场景
  • 汽车制造领域，驱动 SP100 点焊机器人完成车身点焊作业。
  • 重型工件搬运场景，控制机器人实现 100 公斤级工件的转运。
  • 汽车零部件工厂，适配机器人完成变速箱等重型部件的装配作业。
  • 大型物流仓库，驱动重载机器人完成货物的码垛与转运工作。