产品名称：安川MOTOMAN-MH5系列5kg负载工业机器人
- 产品简介：该产品是安川MH系列小型多关节工业机器人，额定负载5kg，采用紧凑型机身设计与高刚性手臂结构，具备高速运动与高精度定位特性。适配YRC系列控制器，可完成抓取、搬运、装配等多种作业，广泛应用于电子、汽车零部件等行业的自动化生产线。
- 技术规格：
- 运动参数：6轴自由度，重复定位精度±0.02mm，各轴最大速度140-255°/s
- 负载能力：额定负载5kg，手腕容许力矩72.1N·m，容许惯性矩0.5kg·m²
- 工作范围：最大伸展半径1300mm，可覆盖广阔作业空间
- 控制方式：支持示教编程与离线编程，配备绝对值编码器，断电无需原点回归
- 环境参数：工作温度0-45℃，防护等级IP67，适应粉尘与轻微溅水环境
- 功能特点：
- 紧凑型机身设计，占地面积小，可在狭窄空间内灵活作业，适配高密度生产线布局
- 高速运动特性提升生产效率，抓取节拍比同级别产品快15%，适合批量生产场景
- 高刚性手臂结构抗冲击能力强，可应对频繁启停与负载波动，运行稳定性高
- 支持与视觉系统集成，实现工件精准识别与定位，适配柔性制造需求
- 应用场景：
- 电子制造：手机零部件装配、PCB板搬运与检测
- 汽车行业：汽车内饰件装配、小型冲压件抓取
- 食品包装：零食包装盒抓取、分拣与码垛
- 医疗器械：小型医用耗材装配、无菌环境下工件转运
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 