产品名称：安川Σ-X系列18kW高性能伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川Σ-X系列高端伺服驱动器，额定输出功率18kW，采用高速数字信号处理器与先进矢量控制算法，具备高精度位置、速度及转矩控制功能。支持EtherCAT实时通讯与全闭环控制，可接入线性光栅尺提升定位精度，适配中大功率高精度自动化设备驱动需求。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流42A，输入容量22kVA
- 输出参数：额定输出电流45A，额定功率18kW，输出频率0-400Hz，电流控制精度±0.1A
- 控制性能：位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.005%（额定速度），位置环带宽5kHz
- 通讯接口：支持EtherCAT、MECHATROLINK-III，通讯周期≤1ms，实现多轴同步控制
- 结构参数：宽300mm×高450mm×深350mm，重量18kg，防护等级IP20，强制风冷
- 功能特点：
- 高速实时通讯支持多轴同步控制，同步精度≤0.1ms，适配复杂轨迹运动设备
- 全闭环控制模式可接入光栅尺，消除机械传动误差，提升定位精度至微米级
- 内置振动抑制与负载自适应功能，自动优化控制参数，适配不同惯量负载
- 板载示波器功能可实时监测电流、速度、位置参数，便于调试与故障排查
- 应用场景：
- 高精度机床：大型加工中心直线轴驱动、CNC车床主轴定位控制
- 自动化设备：高速冲压机送料机构驱动、精密移栽机控制
- 电子制造：半导体晶圆切割设备驱动、PCB成型机定位系统
- 重型机械：大型机械臂关节驱动、重型负载输送线定位控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 