- 产品名称：安川1.5kW中惯量扁平伺服电机
- 产品简介：该产品是安川SGM7P系列中惯量扁平型伺服电机，额定输出功率1.5kW，采用紧凑扁平结构设计与高磁密稀土永磁材料，配备24位绝对值编码器。具备转矩密度高、安装空间小的特性，与安川Σ-7/Σ-X系列伺服驱动器配套使用，可实现高精度定位控制，广泛应用于半导体、电子制造等领域。
- 技术规格：
- 额定参数：额定功率1.5kW，额定转速3000rpm，额定转矩4.77N·m，额定电流8.5A，适配AC 200V电压
- 峰值参数：峰值转矩14.3N·m，峰值电流25.5A，最大转速4000rpm
- 电机特性：转子惯量0.003kg·m²，反电动势常数58V/(krpm)，效率≥95%
- 编码器：24位绝对值型串行编码器，位置反馈精度高，支持断电位置记忆
- 结构与防护：轴端为直轴带键槽与螺孔，可选带油封，防护等级IP65，重量7.8kg，绝缘等级F级
- 功能特点：
- 扁平结构设计使轴向长度缩短20%，节省设备内部安装空间，适配紧凑布局需求
- 24位绝对值编码器实现微米级定位，重复定位精度±0.003mm，满足精密作业需求
- 通过在线自动调整功能，可自动匹配机械特性，缩短系统调试时间
- IP65防护等级与F级绝缘，适应油污、粉尘环境，如电子元件封装车间
- 主回路与控制回路电源分离设计，维护便捷，报警时可单独关断主回路
- 应用场景：
- 半导体制造：半导体晶圆检测设备的精密运动部件驱动
- 电子封装：电子部件封装装置的定位与搬运机构驱动
- 机床设备：小型加工中心的进给轴驱动、雕刻机主轴控制
- 自动化设备：精密装配机的执行机构驱动、贴片机的工作台运动控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 