产品名称:安川机器人专用主控制模块
- 产品简介:该产品是安川工业机器人核心控制单元,专为焊接、搬运、装配等机器人系统设计,采用高性能处理器与实时操作系统。集成运动控制、逻辑控制与安全控制功能,支持多轴协同控制与复杂轨迹规划,可连接视觉系统、力传感器等外部设备,是安川中高端机器人实现高精度作业的"大脑",广泛应用于汽车制造、电子封装等领域。
- 技术规格:
- 控制性能:支持最大20轴协同控制,运动控制周期≤1ms,轨迹控制精度±0.02mm
- 处理器与内存:多核工业级处理器,程序内存128MB,数据内存64MB,支持程序加密存储
- 通讯接口:支持EtherCAT、MECHATROLINK-III高速通讯,配备以太网、RS485通用接口
- 输入输出:数字量I/O 128点(可扩展至512点),模拟量I/O 8入/8出,支持脉冲指令输入
- 环境参数:工作温度0-45℃,相对湿度20%-80%无凝露,防护等级IP20,需柜内安装
- 功能特点:
- 实时多任务处理能力,可同时执行运动控制、焊接参数调节、视觉识别等多任务
- 支持离线编程与虚拟调试,可在电脑端完成程序编写与仿真,减少现场停机时间
- 内置安全功能,包括安全转矩关闭(STO)、安全速度监控,符合SIL 2安全标准
- 兼容安川全系列伺服驱动器与电机,控制信号传输延迟≤0.1ms,保障运动精度
- 具备故障自诊断与远程监控功能,可通过上位机实时获取设备状态与故障信息
- 应用场景:
- 汽车制造:车身焊接机器人、零部件装配机器人的控制核心
- 电子制造:芯片封装机器人、电路板检测机器人的运动控制单元
- 金属加工:激光切割机器人、折弯机器人的轨迹规划与控制
- 物流仓储:AGV机器人、码垛机器人的导航与运动控制




YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185
YASKAWA SGDB-30VD
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA