产品名称：安川Σ-Ⅱ系列3kW伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川经典Σ-Ⅱ系列中功率伺服驱动器，额定输出功率3kW，采用数字信号处理器与矢量控制技术，具备高精度位置与速度控制能力。支持脉冲指令与模拟量指令输入，可与安川SGMAH系列3kW伺服电机完美适配，虽为成熟型号但仍在大量存量设备中应用，广泛用于机床、印刷机械等领域。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V±10%，50/60Hz，输入电流18A，输入容量6kVA
- 输出参数：额定输出功率3kW，额定输出电流15A，输出频率0-500Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：位置控制精度±0.003mm，速度控制精度±0.005%（额定速度），位置环带宽2kHz
- 输入输出：脉冲指令频率≤500kHz，模拟量输入±10V，DI/DO（8入/4出），支持RS485通讯
- 结构与防护：宽180mm×高300mm×深250mm，重量7kg，防护等级IP20，强制风冷
- 功能特点：
- 矢量控制算法成熟稳定，低速运行时转矩波动≤3%，确保设备运行平稳无抖动
- 支持电子齿轮比调整，可灵活匹配不同机械传动比，适配多种设备需求
- 内置过流、过压、欠压、过载、编码器故障等完善保护功能，提升系统可靠性
- 调试便捷，通过面板按键或SigmaWin软件即可完成参数配置与故障查询
- 与安川SGMAH系列电机适配性强，动力传输效率高，控制响应灵敏
- 应用场景：
- 机床设备：中小型加工中心进给轴驱动、车床主轴定位控制
- 印刷机械：高速印刷机滚筒驱动、模切机定位控制
- 自动化生产线：重型工件移栽机驱动、精密装配线执行机构控制
- 包装机械：大型包装机封口机构驱动、高速灌装机定位控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 