产品名称：安川Σ-II系列7.5kW伺服驱动器
产品简介：该产品是安川针对中大功率运动控制场景推出的Σ-II系列伺服驱动器，额定输出功率7.5kW，专为高精度位置与速度控制设计，采用先进矢量控制算法，配备专用接口适配安川伺服电机。支持多种控制模式切换，内置完善保护机制，广泛应用于需要大扭矩输出的工业设备，提供18个月质保服务。
技术规格：
电源参数：三相AC200~230V，输入电压范围AC170~253V，50/60Hz，控制电源DC24V±10%
输出参数：额定输出电流35A（有效值），峰值输出电流105A，输出频率0~400Hz
控制性能：速度控制精度±0.02%（额定速度），位置控制精度±0.001mm（配合17位编码器电机），响应频率≥500Hz
通讯接口：支持脉冲指令输入（最高500kHz）、模拟量指令（0~10V），配备RS-485通讯端口
结构参数：尺寸（长×宽×高）约260×150×320mm，强制风冷，防护等级IP20
功能特点：
采用矢量控制+PID调节技术，实现低速大扭矩输出，0.5Hz时扭矩可达额定值的150%
内置振动抑制功能，高速运行时主轴抖动量控制在0.01mm以内，提升加工精度
具备过电流、过电压、欠电压、电机过热、负载过载等12重保护功能，故障响应时间≤10ms
支持SigmaWin软件调试，可实现参数在线修改、故障诊断与运行数据监控
兼容脉冲、模拟量、总线等多种控制方式，适配不同控制系统需求
应用场景：
机床设备：中大型数控铣床、加工中心的进给轴与主轴驱动
重型机械：焊接机器人、搬运机器人的驱动单元
专用设备：注塑机开合模驱动、大型印刷机滚筒驱动
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 