产品名称：安川Σ-II系列5kW通用伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-II系列中的通用型伺服驱动器，额定输出功率5kW，采用模块化设计，兼顾高精度控制与成本效益，适配多种型号的安川伺服电机。支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，操作简便，调试门槛低，是中小型自动化设备的核心驱动组件，提供12个月质保服务。
技术规格：
电源参数：三相AC200~230V，输入电流约25A，50/60Hz，控制电源DC24V 1A
输出参数：额定输出电流22A，峰值输出电流66A，输出频率0~400Hz，额定转速3000rpm（配合标准电机）
控制性能：速度控制精度±0.03%（额定速度），位置控制精度±0.002mm，响应速度≤300μs
接口参数：脉冲输入（0~200kHz）、模拟量输入（±10V）、DI/DO信号接口各8路
环境参数：工作温度0~40℃，存储温度-20℃~60℃，相对湿度≤90%（无凝露）
功能特点：
采用简化矢量控制算法，在保证控制精度的同时降低运算功耗，节能效果显著
具备参数自整定功能，连接电机后可自动识别电机参数，缩短调试时间
内置电子齿轮功能，无需外部减速机构即可实现大范围速度调节
基础保护功能完善，包括过流、过压、电机过热、编码器异常等保护
体积小巧，节省控制柜安装空间，适配中小型设备需求
应用场景：
轻工设备：包装机、贴标机、印刷机的进给驱动
机床设备：小型数控车床、铣床的驱动轴控制
自动化生产线：传送带、机械臂的定位与速度控制
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 