产品名称：安川IR系列2kW伺服驱动器
产品简介：该产品是安川IR系列小型伺服驱动器，额定输出功率2kW，专为精密定位与高速响应场景设计，采用紧凑式结构，适配小功率伺服电机。支持MECHATROLINK-II高速通讯，可与安川PLC及控制器实现实时数据交互，控制精度高，操作简便，是小型自动化设备与精密仪器的理想驱动方案，提供12个月质保服务。
技术规格：
电源参数：三相AC200~230V，输入电流约10A，50/60Hz，控制电源DC24V 0.5A
输出参数：额定输出电流9A，峰值输出电流27A，输出频率0~500Hz，适配电机转速3000~6000rpm
控制性能：位置控制精度±0.001mm（配合20位编码器），速度控制精度±0.01%，通讯周期≤1ms
通讯接口：MECHATROLINK-II，RS-485，支持脉冲指令输入（最高1MHz）
结构参数：尺寸（长×宽×高）约180×100×220mm，重量约3.2kg，防护等级IP20
功能特点：
采用高速矢量控制技术，响应速度快，位置指令响应时间≤50μs
MECHATROLINK-II高速通讯实现多轴同步控制，轴间同步误差≤1μs
内置电子凸轮与电子齿轮功能，可实现复杂轨迹控制，无需外部运动控制器
具备振动抑制与共振抑制功能，高速运行时设备稳定性高，噪音低
支持参数备份与恢复功能，可通过SD卡快速复制参数，提升批量调试效率
应用场景：
精密设备：电子元件贴片机、半导体封装设备的驱动控制
自动化设备：小型机器人、精密装配机的定位驱动
轻工机械：印刷机、标签机、小型包装机的进给轴控制
YASKAWA CIMR-G5M4018 