产品名称：安川Σ-II系列5kW伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-II系列中功率伺服驱动器，专为高精度运动控制场景设计，额定适配电机功率5kW，采用三相400V级供电，具备卓越的速度稳定性与快速响应能力。主回路与控制回路电源完全分离，报警时可单独关断主回路电源，维护便捷性大幅提升，广泛应用于对控制精度要求严苛的工业设备，提供2年质保服务。
技术规格：
电源参数：三相AC 400V，输入电流16.5A，控制电源DC 24V±10%
输出参数：适配电机功率范围450W-55kW，速度控制范围1-5000r/min，峰值输出转矩可达额定值的3倍
控制精度：额定速度下，负载波动0-100%时速度偏差≤±0.01%；电压波动±10%时速度偏差为0%；温度在25±25℃波动时速度偏差≤±0.1%
电气性能：输入阻抗约14kΩ，电路时间常数约47μs，绝缘电阻DC 500V下≥10MΩ
结构与环境：基座安装型，防护等级IP20，工作温度0-40℃，相对湿度20-80%无凝露
功能特点：
采用先进矢量控制算法，实现低速大转矩输出，0.5Hz时转矩可达额定值的150%，满足重载启动需求
支持位置、速度、转矩三种控制模式在线无缝切换，可精准适配复杂机械动作的控制需求
内置完善的保护机制，包含过电流、过电压、欠电压、电机过热、编码器异常等多重保护功能
配备参数设定器，可直接在驱动器本体完成参数输入与调试，无需额外设备，提升调试效率
采用串行编码器接口，编码器配线数量较传统产品减少1/2，大幅降低接线成本与时间
应用场景：
机床设备：数控铣床、加工中心的进给轴驱动，保障精密加工精度
自动化设备：机器人关节驱动、精密装配机的定位控制
专用机械：电子元件贴片机、印刷电路板打孔机的高速驱动
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 