产品名称：安川机器人专用控制器
产品简介：该产品是安川机器人控制系统的核心组件，专为多轴机器人运动控制设计，具备强大的运算处理能力与多轴协同控制功能。支持多种机器人运动模式与路径规划算法，可实现复杂轨迹的精准控制，配备直观的操作界面与完善的编程功能，便于现场调试与程序开发，兼容安川各类伺服驱动系统，是机器人自动化生产线的控制中枢，提供18个月质保服务。
技术规格：
控制轴数：支持最多8轴联动控制，可实现多机器人协同作业，轴间同步误差≤1ms
运算性能：32位高性能CPU，控制周期0.1ms，可快速处理复杂运动指令与逻辑运算
编程功能：支持安川专用机器人编程语言与IEC61131-3标准语言，具备在线编程与离线仿真功能
通讯接口：配备EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ等工业总线接口，支持与PLC、HMI等设备无缝对接
结构与环境：机架式安装，防护等级IP20，工作温度0-40℃，相对湿度20-80%无凝露
功能特点：
具备先进的路径规划功能，支持直线、圆弧、样条曲线等多种运动轨迹，定位精度可达±0.01mm
内置机器人视觉接口，可接入视觉系统实现工件定位、缺陷检测等功能，提升自动化水平
支持程序备份与恢复功能，可通过U盘或网络实现程序的快速传输与批量部署
配备完善的安全功能，包括安全停止、安全门监控、过载保护等，符合国际安全标准
具备故障诊断与报警功能，可实时监控系统运行状态，存储最近50次故障信息，便于维护
应用场景：
汽车制造：汽车焊接机器人、装配机器人、涂装机器人的控制
电子制造：电子元件装配机器人、半导体搬运机器人的控制
物流仓储：自动化立体仓库堆垛机、分拣机器人的运动控制
食品加工：食品包装机器人、搬运机器人的控制与协同作业
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 