产品名称：安川机器人控制单元专用通讯接口模块
产品简介：该产品是安川机器人控制系统的关键通讯组件，专为机器人与外部设备的高速数据交互设计，可实现机器人控制器与PLC、HMI、视觉系统等设备的无缝对接。采用标准化通讯协议，数据传输稳定可靠，兼容性强，是构建机器人自动化生产线信息交互网络的核心部件，保障多设备协同作业的高效与精准，提供18个月质保服务。
技术规格：
通讯协议：支持PROFINET、EtherNet/IP等主流工业以太网协议，通讯速率最高100Mbps
接口参数：配备2个RJ45以太网接口，支持全双工通信，通讯延迟≤1ms
供电参数：工作电源DC 24V±10%，额定功耗≤5W，具备过电压保护功能
结构参数：模块化设计，尺寸（长×宽×高）约80×120×30mm，支持DIN导轨安装
环境参数：工作温度0-40℃，相对湿度20-80%无凝露，防护等级IP20
功能特点：
支持数据双向实时传输，可实现机器人运动指令下发与运行状态反馈的同步进行
具备通讯故障自动检测与报警功能，当通讯中断时可快速触发机器人安全停止，保障生产安全
兼容安川DX200、NX100等主流机器人控制器，无需额外适配即可直接安装使用
支持在线参数配置与固件升级，可通过专用软件远程完成模块维护，提升工作效率
应用场景：
汽车制造：汽车焊接机器人与生产线PLC的协同控制，实现焊接流程自动化
电子制造：半导体搬运机器人与视觉定位系统的数据交互，提升抓取精度
物流仓储：分拣机器人与仓储管理系统的信息同步，实现货物精准分拣
食品加工：包装机器人与生产线HMI的数据交互，实时显示生产进度
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 