产品名称：安川机器人控制系统专用控制板
产品简介：该产品是安川机器人控制系统的核心运算与控制组件，专为高精度运动控制场景设计，承担机器人运动指令解析、逻辑运算及外部设备协同控制功能。采用高集成度电路设计，具备快速数据处理能力与稳定的信号传输性能，可直接适配安川主流机器人控制器，是保障机器人实现精准动作与高效作业的关键部件，提供12个月质保服务。
技术规格：
核心性能：32位高性能微处理器，运算速度≥100MIPS，控制周期≤1ms
接口参数：支持8路数字量输入/输出，2路模拟量输入（0-10V），1路RS-485通讯接口
供电参数：工作电源DC 24V±10%，额定功耗≤8W，具备过电压、过电流保护
结构参数：尺寸（长×宽×高）约150×100×30mm，采用标准DIN导轨安装，防护等级IP20
环境参数：工作温度0-40℃，相对湿度20-80%无凝露，抗振动等级10-500Hz≤10m/s²
功能特点：
采用光电耦合器输入设计，外部干扰影响降至最低，确保信号传输稳定性
具备多样化报警功能，可实现过温、过电流等故障的自我诊断，通过前端LED直观显示报警内容
支持与机器人伺服系统、视觉检测设备的无缝对接，实现多设备协同控制
电路采用防浪涌设计，可抵御工业现场瞬时电压波动，提升工作可靠性
模块化布局便于维护，关键元件采用冗余设计，延长使用寿命
应用场景：
机器人控制：工业机器人关节运动控制、搬运机器人路径规划
精密设备：半导体移送设备、电子元件装配机器人的控制核心
自动化生产线：包装设备位置控制、视觉检测设备与机器人的协同系统
专用机械：精密装配机、小型焊接机器人的逻辑控制
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 