产品名称：安川DX100机器人专用CPU控制板
产品简介：该产品是安川DX100机器人控制系统的核心运算单元，集成CPU与伺服电源管理功能，承担机器人运动指令解析、路径规划及多设备协同控制任务。采用高集成度电路设计与冗余保护机制，数据处理速度快且运行稳定，可直接适配DX100系列机器人伺服放大器，是保障机器人高精度作业的关键部件，提供6个月质保服务。
技术规格：
核心性能：32位工业级CPU，运算速度≥200MIPS，控制周期≤0.5ms
接口参数：支持MECHATROLINK-Ⅱ伺服总线，配备2路以太网接口，通讯速率最高100Mbps
供电参数：工作电源DC 24V，额定功耗≤15W，具备过电压、过电流双重保护
结构参数：机架式安装，尺寸（长×宽×高）约180×120×40mm，防护等级IP20
环境参数：工作温度0-40℃，相对湿度20-80%无凝露，存储温度-20-60℃
功能特点：
支持多轴联动控制，最多可实现8轴协同运动，轴间同步误差≤1ms
内置机器人专用运动控制算法，支持直线、圆弧、样条曲线等复杂轨迹规划
具备程序备份与恢复功能，可通过U盘或网络实现控制程序的快速传输
采用光电隔离技术隔离输入输出信号，有效抵御工业现场电磁干扰
配备故障诊断指示灯，可直观显示电源、通讯、运算等状态，便于快速排查问题
应用场景：
焊接机器人：汽车车身焊接、零部件焊接机器人的运动控制
搬运机器人：半导体晶圆搬运、物流分拣机器人的路径控制
装配机器人：电子元件精密装配、汽车零部件组装机器人的控制核心
喷涂机器人：汽车涂装、家电喷涂机器人的轨迹规划与执行
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 