产品名称:安川MS165系列六轴垂直多关节工业机器人
产品简介:该产品是安川针对重型负载作业开发的六轴工业机器人,属于MS165系列高负载型号,最大负载能力180kg,配备安川DX200高性能控制柜,采用优化的机械结构与减震技术,在保证高负载能力的同时实现了动作的高速化与高精度。机身设计紧凑,支持多姿态安装,集成完善的安全保护与通讯功能,是汽车制造、重型机械等行业实现自动化生产的核心装备,提供18个月质保服务。
技术规格:
- 运动参数:最大负载180kg,水平臂展2702mm,垂直动作范围(底部至顶部)3393mm,各轴最大运动速度:J1轴120°/s,J2轴100°/s,J3轴110°/s,J4轴150°/s,J5轴150°/s,J6轴200°/s
- 控制精度:重复定位精度±0.08mm,绝对定位精度±0.3mm
- 结构参数:防护等级IP67,本体重量1250kg,支持地面、天花板、墙壁三种安装方式,安装宽度625mm
- 电源参数:控制柜输入电源三相AC 380-480V,50/60Hz,额定输入功率15kW
- 通讯接口:支持PROFINET、EtherNet/IP、DeviceNet、CC-Link等工业总线,配备USB、以太网接口用于程序传输与监控
功能特点:
- 采用安川新一代伺服控制技术,实现全轴高速化运行,相比同级别产品作业循环时间缩短12%,单台机器人点焊作业效率提升15%
- 机身细长化设计,减少作业空间占用,可实现多台机器人高密度配置,适合狭窄车间布局
- 集成碰撞检测功能,当机器人与外部物体发生碰撞时,0.1秒内紧急停机,保护设备与工件安全
- 支持离线编程与虚拟调试功能,可通过安川MotoSim EG-VRC软件完成程序编写与仿真,缩短现场调试时间
- 配备安全回路与安全激光扫描仪接口,符合ISO 10218-1机器人安全标准,可实现人机协同作业
应用场景:
- 汽车制造:汽车车身点焊、零部件装配、整车搬运与码垛
- 重型机械:工程机械零部件焊接、大型结构件搬运与装配
- 物流仓储:重型货物(如钢材、集装箱)的码垛与搬运
- 金属加工:大型铸锻件的上下料、表面处理作业




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