产品名称：安川机器人示教器
产品简介：该产品是安川专为机器人控制系统设计的Jzrcr-Nbp08系列示教器，作为机器人的人机交互核心设备，配备彩色触摸屏与实体操作按键，支持机器人程序编写、参数配置、运行监控与故障诊断等功能。采用符合人体工程学的设计，握持舒适，操作便捷，与安川DX100、DX200等系列控制柜完美兼容，是机器人现场调试与操作的必备工具，提供12个月质保服务。
技术规格：
- 显示参数：5.7英寸彩色触摸屏，分辨率320×240，显示颜色256色，亮度可调
- 操作按键：包含急停按钮、安全开关、功能按键、数字按键共48个，按键寿命≥100万次
- 通讯参数：采用专用通讯线缆与控制柜连接，通讯速率1Mbps，传输距离≤10m
- 结构参数：防护等级IP54，重量约1.2kg，尺寸（长×宽×高）约220×100×150mm
- 电源参数：由控制柜供电，输入电压DC 24V，额定功耗约10W
功能特点：
- 支持示教编程与再现功能，可通过手动拖动机器人记录运动轨迹，生成程序后直接再现运行
- 具备程序编辑功能，支持在线修改程序、插入指令、删除指令等操作，程序存储容量可达1000条
- 实时显示机器人运行状态，包括各轴位置、速度、转矩、运行模式等参数，便于操作人员监控
- 内置故障诊断功能，当机器人发生故障时，自动显示故障代码与故障原因，指导操作人员排查
- 配备安全开关，只有按下安全开关时才能手动操作机器人，防止误操作导致安全事故
应用场景：
- 工业机器人现场调试：机器人运动轨迹示教、参数配置、程序编写
- 机器人生产作业：生产线机器人启动、停止、运行监控、简单程序修改
- 机器人维护：故障诊断、设备状态检查、参数备份与恢复
- 机器人教学：职业院校工业机器人专业教学与实训操作
YASKAWA SGMGH-1ED2A2ES 
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 