产品名称：安川SR系列高响应伺服驱动器
产品简介：该产品是安川SR系列中针对高速响应场景设计的伺服驱动器，额定输出功率4.4kW，采用三相AC 200-230V供电，搭载安川Σ-7系列高速伺服控制芯片，响应频率高达2kHz，具备卓越的动态性能。集成高速通讯接口与精准控制算法，能够实现毫秒级的运动响应，适配各类高速自动化设备，为电子、汽车等行业的高速生产线提供可靠驱动支持，提供12个月质保服务。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V，50/60Hz，额定输入电流25A，输入功率因数≥0.93
- 输出参数：额定输出功率4.4kW，额定输出电流22A，输出频率0-1000Hz，过载能力200%额定电流可持续3秒
- 控制性能：位置控制精度±0.0005mm（配合20位编码器电机），速度控制精度±0.005%额定转速，响应频率2kHz
- 结构参数：防护等级IP20，强制风冷散热，重量约4.5kg，尺寸（长×宽×高）约180×120×220mm
- 通讯接口：支持EtherCAT（周期1ms）、PROFINET IRT等高速工业以太网协议
功能特点：
- 采用高速DSP控制芯片与优化的控制算法，转矩响应时间≤5ms，能够快速跟踪负载变化，提升设备动态性能
- 支持高速位置指令输入，可接收脉冲频率高达2MHz的位置指令，实现高精度高速定位
- 内置高速同步控制功能，支持多轴之间的同步运行，同步精度可达±1μs，满足高速生产线多轴联动需求
- 具备振动抑制与冲击限制功能，可有效降低设备高速运行时的振动与冲击，提升设备稳定性与使用寿命
- 支持在线自适应调整功能，可根据设备运行状态自动优化控制参数，简化调试流程
应用场景：
- 电子制造：高速贴片机、芯片测试设备的精密驱动
- 汽车行业：汽车零部件高速装配线、焊接机器人的驱动控制
- 包装行业：高速枕式包装机、高速分页机的同步传动
- 物流设备：高速分拣机器人、自动化立体仓库堆垛机的驱动
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 
YASKAWA SGMGH-1ED2A-MQ11 