产品名称：安川SGDH系列中功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川SGDH系列适配5kW伺服电机的核心驱动器，属于Σ-II系列伺服系统的关键组成部分，采用三相AC 200-230V供电，搭载高精度矢量控制技术，兼具快速响应与稳定运行特性。结构设计紧凑，集成丰富的控制接口与保护功能，能与安川同系列伺服电机完美匹配，为各类自动化设备提供精准动力控制，提供12个月质保服务。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V，50/60Hz，额定输入电流32A，控制电源DC 24V±10%
- 输出参数：额定输出功率5kW，额定输出电流25A，输出频率0-500Hz，过载能力200%额定电流可持续3秒，300%额定电流可持续0.5秒
- 控制性能：位置控制精度±0.001mm（配合17位编码器电机），速度控制精度±0.01%额定转速，转矩响应时间≤15ms，支持位置、速度、转矩三模式切换
- 结构参数：防护等级IP20，强制风冷散热，重量约7.5kg，尺寸（长×宽×高）约260×150×300mm
- 通讯接口：支持RS-485（ModbusRTU协议）、模拟量输入/输出，配备编码器接口（增量式/绝对式兼容）
功能特点：
- 内置电子齿轮与电子凸轮功能，可实现复杂运动轨迹控制，满足多轴联动设备的同步需求
- 具备电机参数自学习功能，能自动识别适配电机的电气参数，简化调试流程并提升控制精度
- 集成完善的保护机制，包括过流、过压、欠压、过热、电机过载、编码器故障等保护，确保设备安全
- 支持脉冲指令与模拟量指令输入，可灵活对接各类控制器，适配不同自动化场景
- 配备LED状态指示灯与七段数码管，可直观显示运行状态与故障代码，便于快速排查问题
应用场景：
- 机床设备：数控车床、铣床、加工中心的进给轴与主轴驱动
- 自动化生产线：精密输送线定位、移栽机器人驱动控制
- 印刷包装：高速印刷机、模切机的同步传动系统
- 电子制造：半导体封装设备、精密贴片机的动力控制
YASKAWA SGMGH-1ED2A2ES 
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 
YASKAWA SGMGH-1ED2A-MQ11 