产品名称：安川CP-9200SH系列PLC中央处理单元
产品简介：该产品是安川CP-9200SH系列PLC的核心控制单元，采用高性能32位CPU，运算速度快，存储容量大，支持多任务并行处理。集成丰富的I/O接口与高速通讯端口，兼容安川各类扩展模块，能实现复杂的逻辑控制、过程控制与运动控制功能，是中大型自动化生产线的核心控制设备，提供12个月质保服务。
技术规格：
- CPU参数：32位RISC处理器，基本指令运算速度0.1μs/条，应用指令运算速度0.5μs/条
- 存储参数：程序存储器1MB（可扩展至4MB），数据存储器512KB，支持SD卡扩展存储
- I/O参数：内置数字量输入16点、输出16点，支持高速计数（最大频率100kHz），可扩展I/O模块至512点
- 电源参数：输入电源DC 24V±10%，额定功耗15W，具备电源反接保护功能
- 通讯接口：内置EtherNet/IP、ModbusRTU、RS-232C各1个，支持PROFINET、DeviceNet扩展
功能特点：
- 支持多任务处理，可同时运行逻辑控制、运动控制、过程控制任务，任务切换时间≤1ms
- 内置运动控制功能，支持最多8轴脉冲输出，可实现直线插补、圆弧插补、位置跟踪等复杂运动控制
- 具备PLCopen标准运动控制功能块，兼容国际标准，简化程序开发流程
- 支持在线编程与调试，可在设备运行时修改程序与参数，不影响生产进程
- 内置故障诊断与自恢复功能，可实时监测设备运行状态，发生故障时自动记录信息并尝试恢复运行
应用场景：
- 自动化生产线：多条输送线的协同控制、设备联动与流程管理
- 机床设备：多轴数控机床的逻辑控制与运动控制集成
- 物流仓储：自动化立体仓库的堆垛机控制、分拣系统管理
- 食品饮料：瓶装生产线的灌装、贴标、包装全流程控制
YASKAWA SGMGH-1ED2A2ES 
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 
YASKAWA SGMGH-1ED2A-MQ11 