产品名称：安川UIR系列伺服驱动器
产品简介：该产品是安川UIR系列适配2kW伺服电机的通用伺服驱动器，采用三相AC 200-230V供电，搭载安川新一代伺服控制算法，具备高精度、高响应的控制特性。结构设计紧凑，支持多种控制模式与通讯协议，能与安川及其他品牌伺服电机兼容，是中小型自动化设备的理想驱动方案，提供12个月质保服务。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V，50/60Hz，额定输入电流12A，控制电源DC 24V±10%
- 输出参数：额定输出功率2kW，额定输出电流10A，输出频率0-500Hz，过载能力200%额定电流可持续3秒
- 控制性能：位置控制精度±0.001mm（配合17位编码器），速度控制精度±0.01%额定转速，响应频率1kHz
- 结构参数：防护等级IP20，强制风冷散热，重量约2.8kg，尺寸（长×宽×高）约150×100×180mm
- 通讯接口：支持EtherCAT、ModbusRTU、MECHATROLINK-III等高速通讯协议
功能特点：
- 采用高速DSP控制芯片，转矩响应时间≤5ms，能快速跟踪负载变化，提升设备动态性能
- 支持电机参数自学习功能，可自动识别不同品牌伺服电机的参数，实现精准控制
- 内置振动抑制功能，可有效抑制设备运行中的共振现象，提升运行平稳性，适合精密传动场景
- 具备安全转矩关闭（STO）功能，符合EN ISO 13849-1安全标准，确保人员与设备安全
- 支持参数拷贝与批量调试功能，通过专用软件可快速完成多台驱动器的参数配置，提升调试效率
应用场景：
- 电子制造：贴片机、焊锡机、芯片测试设备的精密驱动
- 包装机械：贴标机、灌装机、分页机的同步传动
- 医疗器械：医用输液器生产线、药品包装设备的驱动控制
- 小型自动化设备：桌面级机器人、精密检测设备的动力控制
YASKAWA SGMGH-1ED2A2ES 
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 
YASKAWA SGMGH-1ED2A-MQ11 