产品名称：安川CACR-SR系列中功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川专为3kW伺服电机打造的CACR-SR系列伺服驱动器，属于高精度运动控制核心部件，采用三相AC 200-230V供电，搭载安川先进的Σ-V系列伺服控制技术，兼具快速响应与高稳定性。其结构经过优化设计，集成丰富的控制接口与安全保护功能，能与安川同功率段伺服电机无缝适配，为自动化设备提供精准、可靠的动力控制解决方案，官方提供12个月质保服务。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V，50/60Hz，额定输入电流23A，控制电源DC 24V±10%，允许电压波动范围±15%
- 输出参数：额定输出功率3kW，额定输出电流15A，输出频率0-500Hz，过载能力200%额定电流可持续3秒，300%额定电流可持续0.5秒
- 控制性能：位置控制精度±0.001mm（配合17位绝对式编码器电机），速度控制精度±0.01%额定转速，转矩响应时间≤12ms，支持位置、速度、转矩三模式平滑切换
- 结构与接口：防护等级IP20，强制风冷散热，重量约5.8kg，尺寸（长×宽×高）240×130×280mm；支持RS-485（ModbusRTU）、EtherCAT通讯，配备增量式/绝对式编码器接口及模拟量I/O
功能特点：
- 内置电子齿轮、电子凸轮及同步控制功能，可实现多轴联动的复杂运动轨迹控制，满足精密自动化生产需求
- 具备电机参数自学习功能，能自动识别适配电机的电气特性参数，大幅简化调试流程并提升控制精度
- 集成全面的保护机制，包括过流、过压、欠压、过热、电机过载、编码器故障、负载短路等保护，确保设备安全运行
- 搭载振动抑制功能，可有效降低设备运行中的共振现象，提升运行平稳性，适合高精度加工场景
- 配备LED状态指示灯与七段数码管，直观显示运行状态与故障代码，支持通过专用软件进行参数配置与实时监控
应用场景：
- 机床设备：数控车床、铣床、加工中心的进给轴与主轴驱动控制
- 电子制造：半导体封装设备、精密贴片机、芯片测试设备的动力控制
- 自动化生产线：精密物料输送线、移栽机器人、装配机器人的驱动系统
- 印刷包装：高速印刷机、模切机、烫金机的同步传动控制
YASKAWA SGMGH-1ED2A2ES 
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 
YASKAWA SGMGH-1ED2A-MQ11 