产品名称:安川机器人控制器主控制单元
产品简介:该产品是安川机器人控制系统的核心主控制单元,专为安川Motoman系列工业机器人设计,搭载高性能处理器与专用机器人控制算法,具备快速运动规划与精准轨迹控制能力。集成机器人运动控制、逻辑控制与安全控制功能,支持多种机器人运动模式,与机器人本体及周边设备无缝适配,是确保工业机器人高效、安全运行的关键部件,官方提供12个月质保服务。
技术规格:
- 核心参数:采用32位专用处理器,主频800MHz,运动控制周期1ms,位置控制精度±0.02mm(针对6轴机器人)
- 控制能力:支持最多6轴机器人控制,可扩展至12轴协同控制,运动速度最高2m/s,支持关节运动、线性运动、圆弧运动等模式
- 存储与接口:程序存储器2GB,数据存储器1GB,支持U盘与网络存储;配备EtherNet/IP、PROFINET、RS-232C等通讯接口
- 电源与安全:输入电源AC 100-240V,50/60Hz,额定功耗50W;支持安全转矩关闭(STO)功能,符合SIL 3安全等级
- 编程与操作:支持示教器编程与离线编程,兼容安川INFORM III编程语言,配备10英寸彩色触摸屏操作界面
功能特点:
- 搭载安川专用运动控制算法,可实现机器人运动轨迹的平滑规划,减少运动冲击,提升作业精度与效率
- 具备机器人与周边设备的协同控制功能,可直接控制输送带、夹具、视觉系统等外部设备,实现一体化控制
- 集成完善的安全保护功能,包括急停控制、安全门监控、过载保护等,确保人员与设备安全
- 支持机器人程序的备份与恢复,具备故障诊断与报警功能,可快速定位故障原因,缩短停机时间
- 具备远程控制与监控功能,可通过网络实现机器人的远程编程、参数配置与运行状态监控,便于智能制造管理
应用场景:
- 汽车制造:汽车焊接、装配、喷涂机器人的控制核心
- 电子制造:电子元件抓取、装配、检测机器人的控制单元
- 物流仓储:码垛机器人、分拣机器人的控制系统
- 金属加工:激光切割、打磨抛光机器人的控制中枢




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