产品名称：安川YR系列伺服系统位置控制模块
产品简介：该产品是安川专为中高端伺服系统设计的YR-CSP50-B01位置控制模块，作为伺服驱动器的功能扩展核心，可实现多轴位置同步、轨迹规划与精准定位控制。采用32位高性能处理器，支持多种脉冲指令与通讯协议，能直接对接PLC、运动控制器等上位设备，与安川Σ-7、Σ-V系列伺服驱动器完美兼容，是提升自动化设备控制精度的关键部件，官方提供12个月质保服务。
技术规格：
- 核心参数：32位RISC处理器，主频500MHz，位置控制周期0.1ms，支持最多8轴联动控制
- 输入输出：支持脉冲指令（脉冲+方向、CW/CCW），脉冲频率最高2MHz；含16路数字量输入、8路数字量输出
- 通讯接口：内置EtherCAT、PROFINET、ModbusRTU接口，通讯响应时间≤1μs
- 电源参数：工作电源DC 24V±10%，额定功耗8W，具备过压、欠压保护功能
- 环境参数：工作温度0-60℃，相对湿度≤85%（无凝露），防护等级IP20，重量约0.5kg
功能特点：
- 支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补等复杂轨迹控制，满足精密加工与装配需求
- 内置电子齿轮与电子凸轮功能，可实现主从轴的精准同步控制，同步误差≤0.1个脉冲
- 具备位置捕捉与比较功能，可精准捕获外部触发信号对应的电机位置，触发响应时间≤10μs
- 支持参数在线修改与批量拷贝，通过专用软件可快速完成多模块的一致化配置
- 内置故障诊断系统，可实时监测通讯状态、输入输出信号，故障信息直观显示并上传至上位机
应用场景：
- 电子制造：半导体晶圆切割设备、芯片封装设备的多轴同步控制
- 精密机床：小型加工中心、数控磨床的位置控制与轨迹规划
- 自动化装配：汽车零部件精密装配线的多工位协同控制
- 印刷包装：高速标签印刷机的套印精度控制
YASKAWA SGMGH-1ED2A2ES 
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 
YASKAWA SGMGH-1ED2A-MQ11 