• 产品名称：安川 MP2000 系列机器控制器 CPU 模块
• 产品简介：该产品是安川 MP2000 系列机器控制器的核心运算单元，采用多核心处理器架构，兼具逻辑控制、运动控制与工艺控制功能，可实现多轴伺服电机的同步控制与复杂运动轨迹规划，支持多种工业总线与 I/O 模块扩展，是高性能自动化系统的控制核心，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：配备 32 位 RISC 多核心处理器，主频 800MHz，程序存储容量 2MB，数据存储容量 4MB，支持最大程序步数 10 万步
  • 运动控制参数：支持最大 64 轴伺服电机的同步控制，位置控制周期 0.5ms，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补等多种插补功能
  • 接口参数：配备 2 个以太网接口（支持 TCP/IP、EtherCAT），2 个 RS-232C 串行接口，1 个 USB 接口，支持 I/O 模块扩展，最大 I/O 点数 8192 点
  • 环境参数：操作温度 0℃-55℃，存储温度 - 20℃-70℃，相对湿度 10%-90%（无凝露）
• 功能特点
  • 多核心处理器架构，可同时处理逻辑控制、运动控制与 HMI 通信任务，控制周期短，响应速度快
  • 支持多种高级运动控制功能，包括电子凸轮、电子齿轮、飞剪控制、追剪控制等，满足复杂工艺需求
  • 具备强大的扩展能力，可通过扩展槽接入数字量 I/O 模块、模拟量 I/O 模块、温度控制模块等，适配不同设备的控制需求
  • 支持在线程序编辑与故障诊断功能，可实时监控系统运行状态，快速定位故障点
  • 兼容多种工业总线协议，可与第三方设备（如触摸屏、变频器、传感器）实现无缝对接
• 应用场景
  • 自动化生产线：汽车零部件装配线、3C 产品组装线的多轴同步控制
  • 机器人系统：多关节工业机器人、并联机器人的运动控制
  • 包装机械：高速全自动包装生产线的整线控制与工艺管理
  • 物流设备：自动化立体仓库、AGV 调度系统的控制与管理