• 产品名称：安川 Σ-Ⅴ 系列大功率伺服驱动器
• 产品简介：该产品是安川推出的大功率伺服驱动单元，专为 Σ-Ⅴ 系列大功率伺服电机配套设计，采用先进的矢量控制算法，具备高响应、高精度、高稳定性的运动控制性能，内置多种高级控制功能与安全保护机制，可实现多轴同步控制与复杂运动轨迹规划，适用于重型自动化设备的动力控制，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：输入电压三相 AC 200V-230V，输入频率 50/60Hz，额定输出功率 15kW，额定输出电流 26A，瞬时最大电流 78A
  • 控制参数：支持位置控制、速度控制、转矩控制、电子齿轮、电子凸轮等多种控制模式，位置控制脉冲频率最高可达 1Mpps，支持全闭环控制
  • 结构参数：防护等级 IP20，机柜式安装，机身尺寸 300mm×300mm×500mm，重量约 30kg
  • 性能参数：位置控制精度 ±0.5 脉冲，速度波动率≤±0.005%，响应频率≥800Hz，转矩响应时间≤12ms
• 功能特点
  • 采用高性能处理器与矢量控制算法，可实现 300% 额定转矩的瞬时输出，满足重型设备的大转矩启动需求
  • 支持全闭环控制功能，接入外置光栅尺或编码器后，可直接对负载端进行位置反馈，消除传动链间隙误差，提升控制精度
  • 内置自动谐振抑制与振动抑制功能，可有效降低设备运行过程中的振动与噪音，提升设备稳定性
  • 配备安全转矩关断（STO）功能，符合 SIL3 安全等级，保障人员与设备安全
  • 支持 MECHATROLINK-Ⅲ 高速工业总线，可实现多轴之间的高速同步通信，满足复杂运动轨迹规划需求
• 应用场景
  • 重型机床：数控龙门铣床、加工中心的主轴驱动与进给系统控制
  • 汽车制造：汽车冲压生产线的冲压机滑块控制、车身焊接机器人驱动
  • 新能源设备：太阳能电池板切割设备、风电叶片加工设备的驱动控制
  • 航空航天：航空零部件加工设备的高精度定位与运动控制