• 产品名称：安川 Σ-Ⅴ 系列大功率伺服驱动器
• 产品简介：该产品是安川推出的高性能大功率伺服驱动单元，专为 Σ-Ⅴ 系列大功率伺服电机配套设计，采用新一代矢量控制算法与高性能处理器，具备高响应速度、高精度控制与强过载能力，内置丰富的运动控制功能与安全保护机制，可实现多轴同步控制与复杂轨迹规划，适用于重型自动化设备的动力控制，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：输入电压三相 AC 200V-230V，输入频率 50/60Hz，额定输出功率 45kW，额定输出电流 190A，瞬时最大电流 570A
  • 控制参数：支持位置控制、速度控制、转矩控制、电子凸轮等模式，位置控制脉冲频率最高 2Mpps，速度控制范围 1:10000，转矩响应时间≤10ms
  • 结构参数：防护等级 IP20，机柜式安装，机身尺寸 500mm×450mm×700mm，重量约 65kg
  • 性能参数：位置控制精度 ±0.5 脉冲，速度波动率≤±0.005%，过载能力 300% 额定电流持续 3s
• 功能特点
  • 采用高性能双核处理器，运算速度快，可同时处理控制指令与故障诊断任务，控制周期短
  • 支持全闭环控制功能，接入外置光栅尺或编码器后，可直接对负载端进行位置反馈，消除传动链间隙误差
  • 内置自动谐振抑制与振动抑制功能，可有效降低设备运行过程中的振动与噪音，提升稳定性
  • 配备安全转矩关断（STO）功能，符合 SIL3 安全等级，保障设备维护过程中的人员安全
  • 支持 EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ 高速工业总线，实现多轴之间的高速同步通信
• 应用场景
  • 重型机床：数控折弯机、激光切割机的工作台驱动与刀架控制
  • 汽车制造：汽车冲压生产线的冲压机滑块控制、车身装配机器人驱动
  • 冶金设备：轧钢机、辊道输送机的速度与转矩控制
  • 新能源设备：锂电池电芯装配线、太阳能电池板加工设备的驱动控制