• 产品名称：安川 Σ-Ⅲ 系列定制化伺服驱动器
• 产品简介：该产品是 CACR-IR-151515F 的定制化版本，在基础驱动功能上优化了散热结构与防护性能，适配特定恶劣工业环境下的中功率伺服电机控制需求，具备高稳定性与强环境适应能力，可实现精准的位置、速度与转矩控制，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：输入电压三相 AC 200V-230V，输入频率 50/60Hz，额定输出功率 1.5kW，额定输出电流 7.0A，瞬时最大电流 21A
  • 控制参数：支持位置、速度、转矩控制模式，位置控制脉冲频率最高 500kpps，速度控制范围 1:5000，转矩控制精度 ±0.5% 额定转矩
  • 结构参数：防护等级 IP20，导轨式安装，机身尺寸 120mm×150mm×90mm，采用强化散热设计，重量约 1.8kg
  • 环境参数：操作温度 - 10℃-55℃，存储温度 - 25℃-70℃，相对湿度 5%-95%（无凝露），具备防腐蚀涂层
• 功能特点
  • 优化散热结构设计，散热效率提升 20%，可在高温环境下长时间连续运行，适应恶劣工业场景
  • 内置增强型保护功能，包括过流、过压、过载、过热、编码器异常、电网波动保护等，提升设备运行可靠性
  • 支持参数备份与恢复功能，可通过 USB 接口快速拷贝参数，便于批量设备调试与维护
  • 配备 RS-485 通信接口，支持 MECHATROLINK-II 工业总线，便于多轴同步控制与系统集成
• 应用场景
  • 冶金设备：小型轧钢机、辊道输送机的速度与转矩控制
  • 矿山机械：小型矿山设备的精密机构驱动控制
  • 化工设备：化工原料输送泵的驱动控制
  • 户外设备：半户外自动化生产线的伺服驱动控制