• 产品名称：安川 DX200 机器人伺服驱动单元
• 产品简介：该产品是安川 DX200 系列工业机器人的专用伺服驱动单元，集成多轴驱动控制功能，专为机器人关节驱动设计，具备高响应速度、精准转矩控制与紧凑化结构特点，可直接与机器人控制器对接，保障机器人高精度运动与作业，适配特定型号安川工业机器人，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：输入电压三相 AC 200V-230V，输入频率 50/60Hz，支持 4 轴伺服电机同步驱动，单轴额定输出功率 1.5kW
  • 控制参数：支持转矩、速度闭环控制，转矩响应时间≤10ms，位置控制精度 ±0.01mm，支持机器人关节轨迹平滑控制
  • 结构参数：防护等级 IP20，机柜集成式安装，机身尺寸 300mm×250mm×180mm，重量约 20kg
  • 性能参数：过载能力 150% 额定电流持续 60s，支持机器人碰撞检测功能
• 功能特点
  • 紧凑化结构设计，集成多轴驱动功能，减少机器人控制柜占用空间，便于设备布局
  • 针对机器人关节运动特性优化控制算法，实现关节平稳启停与精准定位，提升机器人作业精度
  • 内置碰撞检测功能，当关节受到异常负载时及时切断动力，保护机器人本体与工件安全
  • 配备专用诊断接口，可与机器人示教器对接，实时显示运行状态与故障信息，便于快速排查问题
• 应用场景
  • 工业机器人：安川 DX200 系列焊接机器人、搬运机器人、装配机器人的关节驱动
  • 机器人维修：老旧 DX200 机器人伺服驱动单元的更换与故障维修
  • 机器人工作站：自动化生产线机器人的伺服系统配套与集成