• 产品名称：安川机器人专用伺服驱动单元
• 产品简介：该产品是安川特定系列工业机器人的专用伺服驱动单元，集成多轴协调控制与高精度轨迹规划功能，专为机器人关节驱动设计，具备高响应速度、低振动、高刚性的特点，可直接与机器人控制器对接，保障机器人高精度运动与作业，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：输入电压三相 AC 200V-230V，支持 6 轴伺服电机同步驱动，单轴额定输出功率 1.5kW
  • 控制参数：支持转矩 / 速度闭环控制，位置控制精度 ±0.01mm，关节轨迹平滑控制响应时间≤10ms
  • 结构参数：防护等级 IP20，机柜集成式安装，机身尺寸 350mm×300mm×200mm，重量约 30kg
  • 通信参数：支持安川机器人专用总线，通信延迟≤1ms，具备故障诊断数据上传功能
• 功能特点
  • 针对机器人关节运动特性优化控制算法，实现关节平稳启停与精准定位，降低运行振动
  • 内置碰撞检测功能，当关节受到异常负载时及时切断动力，保护机器人本体与工件
  • 模块化设计，支持单轴独立更换，便于机器人维护保养
  • 工业级元器件选型，抗电磁干扰能力强，适应机器人工作站复杂电磁环境
• 应用场景
  • 工业机器人：安川特定系列焊接机器人、搬运机器人、装配机器人的关节驱动
  • 机器人工作站：自动化生产线机器人的伺服系统配套与集成
  • 机器人维修：老旧机器人伺服驱动单元的更换与故障排查