• 产品简介：该产品是安川推出的一款基于工业以太网的高性能伺服控制器，属于 CSH 系列多轴运动控制单元，支持多轴同步控制和分布式控制架构，可与 Σ-7 系列伺服驱动器无缝对接，适用于复杂多轴自动化设备，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：输入电压 DC 24V，控制轴数最大支持 16 轴，位置控制精度 ±0.5 脉冲，通信周期 1ms
  • 控制参数：支持位置控制、速度控制、转矩控制、电子凸轮、电子齿轮等多种控制模式
  • 接口参数：标配 2 路 EtherNet/IP 接口、2 路 RS-485 接口，支持数字量输入 / 输出各 32 点
  • 结构参数：防护等级 IP20，机架式安装，机身尺寸 100mm×220mm×300mm，重量约 3.5kg
• 功能特点
  • 支持多轴同步运动控制，可实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等复杂轨迹控制
  • 搭载分布式控制功能，可通过工业以太网连接远程伺服驱动器，减少布线成本
  • 具备强大的程序编辑功能，支持梯形图、功能块等编程语言
  • 集成故障诊断与报警功能，可实时监控系统运行状态，快速定位故障点
• 应用场景
  • 机器人设备：多关节工业机器人、SCARA 机器人的运动控制
  • 包装设备：高速贴标机、装箱机的多轴同步控制
  • 印刷设备：高精度印刷机的套印控制、张力控制