• 产品简介：该产品是安川推出的一款紧凑型工业机器人控制器，专为小型多关节机器人设计，具备高运算速度与精准运动控制能力，可与安川机器人本体无缝对接，实现复杂轨迹规划与执行，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：输入电压 AC 200V-240V，控制轴数 6 轴，运动控制周期 1ms，位置控制精度 ±0.01mm
  • 存储参数：程序存储容量 8GB，支持多任务程序运行，最大支持 100 个任务同时执行
  • 接口参数：标配以太网接口、RS-485 接口、数字量输入 / 输出各 32 点，支持机器人与外部设备联动
  • 结构参数：防护等级 IP20，机架式安装，机身尺寸 480mm×300mm×200mm，重量约 25kg
• 功能特点
  • 搭载高性能运动控制芯片，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补等复杂轨迹控制，满足高精度作业需求
  • 具备机器人碰撞检测功能，可有效避免机器人与工件、设备发生碰撞，降低设备损坏风险
  • 支持离线编程功能，可通过上位机软件进行程序编写与仿真，缩短现场调试时间
  • 集成故障诊断与报警功能，实时监控机器人运行状态，快速定位故障点
• 应用场景
  • 工业机器人：小型装配机器人、物料搬运机器人的控制
  • 电子制造：3C 产品组装、零部件分拣、精密焊接的机器人控制
  • 汽车零部件：汽车小型零部件装配、打磨、检测的机器人控制