• 产品简介：该产品属于安川高性能中功率伺服驱动器，适配特定系列永磁同步伺服电机，具备高响应速度、高精度定位控制能力，支持多种控制模式与工业通信协议，适用于自动化生产线的精密运动控制场景，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：输入电压三相 AC 200V-240V，额定输出功率 4kW，额定输出电流 20A，适配电机惯量范围 0.5-2.0kg・m²
  • 控制参数：位置控制精度 ±1 脉冲，速度响应频率 3.0kHz，调速范围 1:50000，转矩控制精度 ±2% 额定转矩
  • 结构参数：防护等级 IP20，壁挂式安装，机身尺寸 160mm×340mm×230mm，重量约 9kg，支持并排安装
  • 通信参数：标配脉冲指令接口、模拟量接口、RS-485 接口，可选配 EtherCAT 总线模块，支持多轴同步控制
• 功能特点
  • 搭载自适应振动抑制功能，可自动识别负载振动特性并进行补偿，提升设备末端加工精度
  • 支持位置、速度、转矩、全闭环四种控制模式，通过参数设置即可快速切换，适配不同工艺需求
  • 内置再生制动单元，无需额外配置制动电阻，可高效处理电机减速时的再生电能
  • 集成故障自诊断功能，可实时监测驱动器与电机状态，故障信息可通过面板或通信接口上传
• 应用场景
  • 机床设备：加工中心刀库定位、数控车床进给轴控制、磨床精密进给驱动
  • 自动化生产线：物料搬运机械手、装配机器人关节驱动、精密检测设备定位机构控制
  • 电子设备：半导体晶圆搬运设备、液晶面板切割设备的运动控制