• 产品名称：安川机器人专用谐波减速器
• 产品简介：该产品是安川工业机器人关节的核心传动部件，采用谐波齿轮传动技术，具备高传动效率、高精度、低背隙的特点，可将机器人伺服电机的高速运转转换为关节的低速大转矩运动，保障机器人末端执行器的定位精度与运动平稳性，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  • 基本参数：传动比 1:50，额定输出转矩 200N・m，背隙≤1 弧分，传动效率≥90%
  • 结构参数：采用刚轮、柔轮、波发生器三级结构，输入轴直径 18mm，输出轴直径 50mm
  • 环境参数：操作温度 - 10℃-60℃，存储温度 - 20℃-70℃，相对湿度 10%-90%（无凝露），耐冲击强度 30G
  • 兼容参数：适配安川 MH6/MH12 系列六轴工业机器人
• 功能特点
  • 采用高精度加工工艺，背隙极小，确保机器人重复定位精度
  • 传动效率高，能量损耗低，提升机器人续航时间
  • 具备良好的耐磨损性能，使用寿命长，降低维护成本
  • 结构紧凑，体积小重量轻，适配机器人关节轻量化设计需求
• 应用场景
  • 机器人生产制造：安川工业机器人关节的原厂装配
  • 机器人维护：机器人关节减速器的磨损更换与故障修复
  • 机器人升级改造：老旧机器人关节传动系统的精度提升