• 产品名称：安川机器人 CPU 控制基板
• 产品简介：该产品是安川机器人控制柜专用 CPU 控制基板，作为机器人控制系统的核心运算单元，负责处理运动控制指令、逻辑运算及外部设备通信，采用高集成度电路设计，具备稳定可靠的运算性能，适配安川特定系列工业机器人，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  基本参数：32 位高性能处理器，主频 800MHz，内置 512MB DDR3 内存，16GB 闪存
  接口参数：支持 EtherNet/IP、RS-485 通信接口，配备 8 路数字输入 / 8 路数字输出接口
  环境参数：操作温度 0℃-45℃，存储温度 - 20℃-60℃，相对湿度 10%-90%（无凝露），耐振动强度 10-55Hz 1.5G
  兼容参数：适配安川 NX100、DX100 系列机器人控制柜
• 功能特点
  高运算速度，可实现多轴机器人的同步运动控制，保证轨迹精度
  内置机器人运动控制算法，支持直线插补、圆弧插补等复杂轨迹规划
  具备故障自诊断功能，可实时监测基板运行状态并输出报警信息
  支持程序在线修改与调试，方便机器人现场编程与功能扩展
• 应用场景
  工业机器人：安川弧焊机器人、搬运机器人、码垛机器人的控制系统
  自动化产线：机器人与 PLC、视觉系统的协同控制单元
  机器人维护：旧型号机器人控制柜 CPU 基板的替换升级