• 产品名称：安川工业机器人 I/O 扩展模块
• 产品简介：该产品是安川工业机器人专用 I/O 扩展模块，用于扩展机器人控制柜的输入输出点数，实现机器人与外部设备（如夹具、传感器、传送带）的信号交互，采用模块化设计，支持即插即用，适配安川特定系列机器人，提供 12 个月原厂质保服务。
• 技术规格
  基本参数：24V DC 工作电压，输入输出点数 16 入 / 16 出，输入类型为 NPN/PNP 兼容，输出类型为晶体管输出
  接口参数：配备 MECHATROLINK-Ⅱ 总线接口，支持与机器人控制柜高速通信
  环境参数：操作温度 0℃-45℃，存储温度 - 20℃-60℃，相对湿度 10%-90%（无凝露），耐振动强度 10-55Hz 1G
  兼容参数：适配安川 GP 系列、MH 系列工业机器人
• 功能特点
  模块化设计，可根据需求灵活扩展 I/O 点数，最多支持 8 个模块级联
  支持热插拔功能，无需断电即可更换模块，提高产线稼动率
  具备 I/O 信号状态指示灯，方便现场故障排查
  与机器人控制系统无缝集成，信号响应延迟低
• 应用场景
  机器人工作站：机器人夹具的夹紧 / 松开控制、工件检测传感器信号采集
  自动化产线：机器人与传送带、分拣设备的联动控制
  机器人改造：旧型号机器人的 I/O 点数扩展升级